Cristin-resultat-ID: 1599869
Sist endret: 21. august 2019, 10:58
NVI-rapporteringsår: 2018
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2018

SnakeSIM: a ROS-based control and simulation framework for perception-driven obstacle-aided locomotion of snake robots

Bidragsytere:
  • Filippo Sanfilippo
  • Øyvind Stavdahl og
  • Pål Liljebäck

Tidsskrift

Artificial Life and Robotics
ISSN 1433-5298
e-ISSN 1614-7456
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2018
Volum: 23
Hefte: 4
Sider: 449 - 458
Open Access

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85052646273

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

SnakeSIM: a ROS-based control and simulation framework for perception-driven obstacle-aided locomotion of snake robots

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Filippo Sanfilippo

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for realfag og industrisystemer ved Universitetet i Sørøst-Norge
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Pål Liljebäck

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3