Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1624030
Sist endret:
1. februar 2019, 14:05
NVI-rapporteringsår:
2018
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2018
Optimization-based motion planning for trawling
Joakim Haugen
og
Lars Struen Imsland
Tidsskrift
Tidsskrift
Journal of Marine Science and Technology
ISSN 0948-4280
e-ISSN 1437-8213
NVI-nivå 2
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2018
Sider: 1 - 12
Open Access
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1007/s00773-018-0600-0
Institusjonsarkiv
hdl.handle.net/11250/2578719
Importkilder
Importkilder
Scopus-ID: 2-s2.0-85054469830
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Optimization-based motion planning for trawling
Sammendrag
This work presents an optimization-based motion planning system for trawling operations. The formulation makes use of simplistic physical descriptions of the vessel and fishing gear together with catch dynamics of sweeping across moving fish schools. The objective of the optimal control problem is to maximize harvest, while ensuring both feasible maneuvers and well-behaved gear characteristics. The problem is transcribed into a large-scale nonlinear programming problem and solved in a receding horizon fashion using simultaneous collocation. A numerical simulation illustrates the system’s usefulness.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Joakim Haugen
Forfatter
ved Energi og transport ved SINTEF Ocean
Lars Struen Imsland
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
2
av
2