Cristin-resultat-ID: 1698305
Sist endret: 2. juni 2019, 15:33
NVI-rapporteringsår: 2019
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2019

Hull-to-Hull Concept Supporting Autonomous Navigation

Bidragsytere:
  • Svein Peder Berge
  • Marianne Hagaseth
  • Per Erik Kvam og
  • Arne Rinnan

Bok

ICMASS 2018 : Proceedings of the 1st International Conference on Maritime Autonomous Surface Ships
ISBN:
  • 978-82-536-1628-5

Utgiver

SINTEF akademisk forlag
NVI-nivå 0

Serie

SINTEF proceedings
ISSN 2387-4287
e-ISSN 2387-4295
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2019
Hefte: 3
Sider: 13 - 18
ISBN:
  • 978-82-536-1628-5
Open Access

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Geovitenskap
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Hull-to-Hull Concept Supporting Autonomous Navigation

Sammendrag

This paper presents the hull-to-hull (H2H) project where the concept of hull to hull positioning and uncertainty zones are used to assist navigators and operators to perform safe navigation of objects in proximity to each other. Data from position sensors and geometry (2D/3D) data will be shared amongst the H2H objects to calculate for example hull to hull distance to help avoiding physical contact (e.g. steel-to-steel contact). H2H will utilize a variety of positioning sensors, including the European GNSS systems Galileo and EGNOS. The H2H project aims to develop open interfaces such that any H2H compliant equipment provider or user can use the services provided in the planned standard. Data exchange protocols will be based on existing standards as the IHO S-100 standard for geometry and zone descriptions and for describing additional layers needed for ECDIS. Finally, a working methodology describing the needed steps from use case descriptions to implementation of the necessary services is presented.

Bidragsytere

Svein Peder Berge

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Energi og transport ved SINTEF Ocean

Marianne Hagaseth

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Energi og transport ved SINTEF Ocean

Per Erik Kvam

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Diverse norske bedrifter og organisasjoner

Arne Rinnan

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Diverse norske bedrifter og organisasjoner
1 - 4 av 4

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

ICMASS 2018 : Proceedings of the 1st International Conference on Maritime Autonomous Surface Ships.

Lee, Kwangil; Rødseth, Ørnulf Jan. 2019, SINTEF akademisk forlag. OCEAN, SØRKOREAVitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1