Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
172923
Sist endret:
21. oktober 2013, 12:14
Resultat
Vitenskapelig foredrag
1999
Swinging up of non-affine in control pendulum
Anton S. Shiriaev
Halgeir Ludvigsen
Olav Egeland
og
A.L. Fradkov
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: American Control Conference
Sted: San Diego
Arrangør:
Arrangørnavn: [Mangler data]
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 1999
Importkilder
Importkilder
Bibsys-ID: r99015569
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Swinging up of non-affine in control pendulum
Sammendrag
The problems of global stabilization of any prescribed energy level of the pendulum and the upright unstable equilibrium point of pendulu m are sol The proposed stabilizing algorithm for the upright equilibr ium position is based on a VSS-like modification of the energy-speed -gradient method. The qualitative description of the transient behav iour of the closed loop system is obtained.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Anton Shiriaev
Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Anton S. Shiriaev
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Halgeir Ludvigsen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Olav Egeland
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
A.L. Fradkov
Forfatter
1
-
4
av
4