Cristin-resultat-ID: 1732491
Sist endret: 6. januar 2020, 11:38
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2019

Combined kinematic and dynamic control of an underwater swimming manipulator

Bidragsytere:
  • Ida-Louise Garmann Borlaug
  • Jørgen Sverdrup-Thygeson
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: Proc. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles
Sted: Daejeon, Korea
Dato fra: 18. september 2019
Dato til: 20. september 2019

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2019

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Combined kinematic and dynamic control of an underwater swimming manipulator

Bidragsytere

Ida-Louise Garmann Borlaug

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jørgen Sverdrup-Thygeson

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4