Cristin-resultat-ID: 1746
Sist endret: 21. desember 2009, 01:02
Resultat
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
2009

Proceedings IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Bidragsytere:
  • Pål Liljeback
  • Kristin Ytterstad Pettersen
  • Øyvind Stavdahl og
  • Jan Tommy Gravdahl

Utgiver/serie

Utgiver

IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
Publiseringsår: 2009
Antall sider: 5973
ISBN: 978-1-4244-3803-7

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Proceedings IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Bidragsytere

Pål Liljebäck

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Pål Liljeback
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF AS

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4

Kapitler/Artikler Kapitler/Artikler

Stability analysis of snake robot locomotion based on Poincaré maps.

Liljeback, Pål; Pettersen, Kristin Ytterstad; Stavdahl, Øyvind; Gravdahl, Jan Tommy. 2009, IEEE conference proceedings. SINTEF, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Controllability analysis of planar snake robots influenced by viscous ground friction.

Liljeback, Pål; Pettersen, Kristin Ytterstad; Stavdahl, Øyvind; Gravdahl, Jan Tommy. 2009, IEEE conference proceedings. SINTEF, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Analysis of human-operated motions and trajectory replanning for kinematically redundant manipulators.

Mettin, Uwe; Westerberg, Simon; Shiriaev, Anton; La Hera, Pedro. 2009, IEEE conference proceedings. NTNU, UMUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Automated synthesis of control algorithms from first principles.

Berg, Henrik; Olsson, Roland; Rusås, Per-Olav; Jakobsen, Morgan. 2009, IEEE conference proceedings. HIØ, FFIVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Modeling and Path-following for a snake robot with active wheels.

Murugendran, Boathymathava; Transeth, Aksel Andreas; Fjerdingen, Sigurd Aksnes. 2009, IEEE conference proceedings. SINTEF, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
1 - 5 av 5