Cristin-resultat-ID: 1767547
Sist endret: 7. januar 2020 11:29
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2019

Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection

Bidragsytere:
  • Irja Gravdahl
  • Katrine Seel og
  • Esten Ingar Grøtli

Presentasjon

Navn på arrangementet: 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2019
Sted: Delft
Dato fra: 6. november 2019
Dato til: 8. november 2019

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2019

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection

Bidragsytere

Irja Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Katrine Seel

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Esten Ingar Grøtli

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
1 - 3 av 3