Cristin-resultat-ID: 1767548
Sist endret: 1. april 2022, 09:18
NVI-rapporteringsår: 2019
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2019

Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection

Bidragsytere:
  • Irja Gravdahl
  • Katrine Seel og
  • Esten Ingar Grøtli

Bok

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2019
Sider: 197 - 203
ISBN:
  • 9781728137865
Open Access

Lenker

original online (doi)

ORIA

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85081056437

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection

Bidragsytere

Irja Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Katrine Seel

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Aktiv cristin-person

Esten Ingar Grøtli

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceedings, 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation.

Herder, J.; HosseinNia, Hassan. 2019, IEEE Press. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1