Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1782832
Sist endret:
26. februar 2020, 11:16
NVI-rapporteringsår:
2019
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2019
Inspection Trajectory Planning for 3D Structures under a Mixed-Integer Framework
Florin Stoican
Ionela Prodan
Esten Ingar Grøtli
og
Thinh Ngoc Nguyen
Tidsskrift
Tidsskrift
IEEE International Conference on Control and Automation
ISSN 1948-3449
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2019
Volum: 2019-July
Sider: 1349 - 1354
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1109/ICCA.2019.8899514
Importkilder
Importkilder
Scopus-ID: 2-s2.0-85075798436
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Inspection Trajectory Planning for 3D Structures under a Mixed-Integer Framework
Sammendrag
This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formulation. The combined use of hyperplane arrangement, cell merging procedures and mixed-integer formulations provides feasible “viewpoint” regions through which the trajectory has to pass. The selected viewpoints with their corresponding feasible cells allow the vehicle to fully cover the 3D structure. The tools used and the results obtained are exemplified over a particular quadcopter system.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Florin Stoican
Forfatter
ved Universitatea 'Politehnica' din Bucuresti
Ionela Prodan
Forfatter
ved Institut Polytechnique de Grenoble
Esten Ingar Grøtli
Forfatter
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Thinh Ngoc Nguyen
Forfatter
ved Institut Polytechnique de Grenoble
1
-
4
av
4