Cristin-resultat-ID: 1828325
Sist endret: 9. september 2020, 11:01
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2020

Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing

Bidragsytere:
  • Ole-Magnus Pedersen
  • Ekrem Misimi og
  • François Chaumette

Presentasjon

Navn på arrangementet: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'20.
Sted: Paris
Dato fra: 31. mai 2020
Dato til: 31. august 2020

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2020

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing

Bidragsytere

Ole-Magnus Pedersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ekrem Misimi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Fiskeri og ny biomarin industri ved SINTEF Ocean

François Chaumette

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
1 - 3 av 3