Cristin-resultat-ID: 1830223
Sist endret: 15. september 2020, 18:30
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2020

Collision Avoidance using Mixed H2/H∞ Control for an Articulated Intervention-AUV

Bidragsytere:
  • Marianna Wrzos-Kaminska
  • Thulasi Mylvaganam
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: 2020 European Control Conference (ECC)
Sted: St. Petersburg
Dato fra: 12. mai 2020
Dato til: 15. mai 2020

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2020

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Collision Avoidance using Mixed H2/H∞ Control for an Articulated Intervention-AUV

Bidragsytere

Marianna Wrzos-Kaminska

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Thulasi Mylvaganam

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Imperial College London

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4