Cristin-resultat-ID: 1831152
Sist endret: 19. april 2021, 14:29
NVI-rapporteringsår: 2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021

Deep learning based keypoint rejection system for underwater visual ego-motion estimation

Bidragsytere:
  • Marco Leonardi
  • Luca Fiori og
  • Annette Stahl

Tidsskrift

IFAC-PapersOnLine
ISSN 2405-8963
e-ISSN 2405-8963
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Publisert online: 2021
Open Access

Klassifisering

Emneord

Robotsyn • Maskinlæring • Undervannsrobotikk • Robotikk

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Deep learning based keypoint rejection system for underwater visual ego-motion estimation

Bidragsytere

Marco Leonardi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Luca Fiori

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Annette Stahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3