Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1831361
Sist endret:
19. september 2020, 20:36
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2020
Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs
Erlend Andreas Basso
og
Kristin Ytterstad Pettersen
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: 1st Virtual IFAC World Congress
Dato fra:
11. juli 2020
Dato til:
17. juli 2020
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2020
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs
Bidragsytere
Bidragsytere
Erlend Andreas Basso
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Kristin Ytterstad Pettersen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
2
av
2