Cristin-resultat-ID: 1831361
Sist endret: 19. september 2020, 20:36
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2020

Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs

Bidragsytere:
  • Erlend Andreas Basso og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 1st Virtual IFAC World Congress
Dato fra: 11. juli 2020
Dato til: 17. juli 2020

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2020

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs

Bidragsytere

Erlend Andreas Basso

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2