Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1902432
Sist endret:
9. februar 2022, 15:03
NVI-rapporteringsår:
2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021
Communication Between Human and Robots Within a Collaborative Workspace
Theo Elie Valentin Degeorges
og
Gabor Sziebig
Tidsskrift
Tidsskrift
Lecture Notes in Electrical Engineering
ISSN 1876-1100
e-ISSN 1876-1119
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Volum: 737
Sider: 652 - 657
Open Access
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1007/978-981-33-6318-2_81
Institusjonsarkiv
hdl.handle.net/11250/2737923
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Communication Between Human and Robots Within a Collaborative Workspace
Sammendrag
Human-Robot collaboration is expanding to new application areas. In this paper, a solution is developed to join safety, efficiency and collaboration between humans and robots. The focus has been set in creating a functional simulator of a collaborative zone, including a Universal Robot (UR10) and a collaborator. The virtual robot is controlled from an external simulator and the collaborator will be controlled either by the simulator (as in a computer game) or by an external sensor.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Theo Elie Valentin Degeorges
Forfatter
ved Institutt for elektroniske systemer ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Gabor Sziebig
Forfatter
ved SINTEF Manufacturing
1
-
2
av
2