Historikk

Cristin-resultat-ID: 1958942

Sist endret: 2. februar 2022, 14:41

NVI-rapporteringsår: 2021

Resultat

Vitenskapelig artikkel

2021

Five-State Extended Kalman Filter for Estimation of Speed Over Ground (SOG), Course over Ground (COG), and Course Rate of Unmanned Surface Vehicles (USVs): Experimental Results

Sindre Fossen og
Thor I. Fossen

Tidsskrift Tidsskrift

Sensors

ISSN 1424-8220
e-ISSN 1424-8220

NVI-nivå 1

Finn i kanalregisteret

Om resultatet Om resultatet

Vitenskapelig artikkel

Publiseringsår: 2021

Publisert online: 2021

Trykket: 2021

Volum: 21

Hefte: 23

Open Access

Lenker Lenker

original online (doi)

https://doi.org/10.3390/s21237910

Institusjonsarkiv

hdl.handle.net/11250/2979320

Importkilder Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85119899768

Beskrivelse Beskrivelse

Engelsk

Tittel

Five-State Extended Kalman Filter for Estimation of Speed Over Ground (SOG), Course over Ground (COG), and Course Rate of Unmanned Surface Vehicles (USVs): Experimental Results

Bidragsytere Bidragsytere

Sindre Fossen

Forfatter
ved Diverse norske bedrifter og organisasjoner

Thor Inge Fossen

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Thor I. Fossen

Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

1 - 2 av 2