Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1981662
Sist endret:
10. november 2023, 10:54
Resultat
Faglig foredrag
2022
Distributed Kalman Filtering with Privacy against Honest-but-Curious Adversaries
Ashkan Moradi
Naveen Kumar Dasanadoddi Venkategowda
Sayedpouria Talebi
og
Stefan Werner
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: 55th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers (Asilomar 2021)
Sted: Virtual conference
Dato fra:
31. oktober 2021
Dato til:
3. november 2021
Arrangør:
Arrangørnavn: IEEE
Om resultatet
Om resultatet
Faglig foredrag
Publiseringsår: 2022
Klassifisering
Klassifisering
Emneord
Signalbehandling
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Distributed Kalman Filtering with Privacy against Honest-but-Curious Adversaries
Sammendrag
This paper proposes a privacy-preserving distributed Kalman filter (PP-DKF) to protect the private information of individual network agents from being acquired by honest-but-curious (HBC) adversaries. The proposed approach endows privacy by incorporating noise perturbation and state decomposition. In particular, the PP-DKF provides privacy by restricting the amount of information exchanged with decomposition and concealing private information from adversaries through perturbation. We characterize the performance and convergence of the proposed PP-DKF and demonstrate its robustness against perturbation. The resulting PP-DKF improves agent privacy, defined as the mean squared estimation error of private data at the HBC adversary, without significantly affecting the overall filtering performance. Several simulation examples corroborate the theoretical results.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Ashkan Moradi
Forfatter
ved Institutt for elektroniske systemer ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Naveen Kumar Dasanadoddi Venkategowda
Forfatter
ved Linköpings universitet
Sayedpouria Talebi
Forfatter
ved Institutt for elektroniske systemer ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Stefan Werner
Forfatter
ved Institutt for elektroniske systemer ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
4
av
4