Cristin-resultat-ID: 2011216
Sist endret: 28. november 2022, 09:14
NVI-rapporteringsår: 2022
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2022

Lyapunov-based damping controller with nonlinear MPC control of payload position for a knuckle boom crane

Bidragsytere:
  • Geir Ole Tysse
  • Andrej Cibicik
  • Lars Tingelstad og
  • Olav Egeland

Tidsskrift

Automatica
ISSN 0005-1098
e-ISSN 1873-2836
NVI-nivå 2
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2022
Volum: 140
Artikkelnummer: 110219
Open Access

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85126549569

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Lyapunov-based damping controller with nonlinear MPC control of payload position for a knuckle boom crane

Bidragsytere

Geir Ole Tysse

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Andrej Cibicik

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Lars Tingelstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Olav Egeland

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4