Cristin-resultat-ID: 2056858
Sist endret: 17. februar 2023, 11:25
NVI-rapporteringsår: 2022
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2022

Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots

Bidragsytere:
  • Irja Gravdahl
  • Øyvind Stavdahl
  • Atussa Koushan
  • Jostein Løwer og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

IFAC-PapersOnLine
ISSN 2405-8963
e-ISSN 2405-8963
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2022
Volum: 55
Hefte: 20
Sider: 247 - 252

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Modeling for Hybrid Obstacle-Aided Locomotion (HOAL) of Snake Robots

Bidragsytere

Irja Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Atussa Koushan

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jostein Løwer

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 5 av 5