Cristin-resultat-ID: 2070230
Sist endret: 14. mars 2023, 11:24
NVI-rapporteringsår: 2022
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2022

Risk-aware Motion Planning for Collision-tolerant Aerial Robots subject to Localization Uncertainty

Bidragsytere:
  • Paolo De Petris
  • Mihir Dharmadhikari
  • Dinh Huan Nguyen og
  • Konstantinos Alexis

Bok

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
ISBN:
  • 978-1-6654-7927-1

Utgiver

IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Serie

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings
ISSN 2153-0858
e-ISSN 2153-0866
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2022
Hefte: 2022
Sider: 4561 - 4568
ISBN:
  • 978-1-6654-7927-1
Open Access

Lenker

original online (doi)

ORIA

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Risk-aware Motion Planning for Collision-tolerant Aerial Robots subject to Localization Uncertainty

Bidragsytere

Paolo de Petris

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Paolo De Petris
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Mihir Rahul Dharmadhikari

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Mihir Dharmadhikari
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Dinh Huan Nguyen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Konstantinos Alexis

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

Unknown, Unknown. 2022, IEEE conference proceedings. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1