Cristin-resultat-ID: 2094477
Sist endret: 5. januar 2023, 13:02
NVI-rapporteringsår: 2022
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2022

Constraint Definition for Gripper Selection and Grasp Planning for Robotic Assembly Using Product Manufacturing Information from STEP AP242Ed2 Files

Bidragsytere:
  • Shafi K. Mohammed
  • Mathias Hauan Arbo og
  • Lars Tingelstad

Tidsskrift

Machines
e-ISSN 2075-1702
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2022
Publisert online: 2022
Trykket: 2022
Volum: 10
Hefte: 12
Sider: 1 - 20
Artikkelnummer: 1230
Open Access

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85144876485

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Constraint Definition for Gripper Selection and Grasp Planning for Robotic Assembly Using Product Manufacturing Information from STEP AP242Ed2 Files

Bidragsytere

Shafi Khurieshi Mohammed

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Shafi K. Mohammed
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Mathias Hauan Arbo

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF Manufacturing

Lars Tingelstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3