Cristin-resultat-ID: 2112304
Sist endret: 10. november 2023, 13:04
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2022

Robust Task-Priority Impedance Control for Vehicle-Manipulator Systems

Bidragsytere:
  • Bjørn Kåre Sæbø
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
Sted: Trieste
Dato fra: 22. august 2022
Dato til: 25. august 2022

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2022

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Robust Task-Priority Impedance Control for Vehicle-Manipulator Systems

Bidragsytere

Bjørn Kåre Sæbø

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3