Cristin-resultat-ID: 2168854
Sist endret: 6. november 2023, 12:31
NVI-rapporteringsår: 2023
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2023

Form Closure for Fully Actuated and Robust Obstacle-Aided Locomotion in Snake Robots

Bidragsytere:
  • Jostein Løwer
  • Irja Gravdahl
  • Damiano Varagnolo og
  • Øyvind Stavdahl

Tidsskrift

IEEE Robotics and Automation Letters
ISSN 2377-3766
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2023
Volum: 8
Hefte: 11
Sider: 7360 - 7367
Open Access

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85173050320

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Teknisk kybernetikk

Emneord

Robotteknikk • Mobile robots

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Form Closure for Fully Actuated and Robust Obstacle-Aided Locomotion in Snake Robots

Bidragsytere

Jostein Løwer

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for konstruksjonsteknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Irja Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Damiano Varagnolo

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4