Cristin-resultat-ID: 2196598
Sist endret: 13. mai 2024, 10:37
NVI-rapporteringsår: 2023
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2023

Reinforcement Learning-Based Switching Controller for a Milliscale Robot in a Constrained Environment

Bidragsytere:
  • Abbas Tariverdi
  • Ulysse Teller Masao Côté-Allard
  • Kim Mathiassen
  • Ole Jakob Elle
  • Håvard Kalvøy
  • Ørjan Grøttem Martinsen
  • mfl.

Tidsskrift

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
ISSN 1545-5955
e-ISSN 1558-3783
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2023
Publisert online: 2023
Volum: 21
Hefte: 2
Sider: 2000 - 2016

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85151493042

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Reinforcement Learning-Based Switching Controller for a Milliscale Robot in a Constrained Environment

Bidragsytere

Abbas Tariverdi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Fysisk institutt ved Universitetet i Oslo

Ulysse Teller Masao Côté-Allard

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved RITMO (IFI) Senter for tverrfaglig forskning på rytme, tid og bevegelse ved Universitetet i Oslo

Kim Mathiassen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Seksjon for autonome systemer og sensorteknologier ved Universitetet i Oslo

Ole Jakob Elle

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Intervensjonssenteret ved Oslo universitetssykehus HF

Håvard Kalvøy

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Medisinsk teknologisk avd (OUS) ved Oslo universitetssykehus HF
1 - 5 av 7 | Neste | Siste »