Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
2197198
Sist endret:
7. mars 2024, 15:15
NVI-rapporteringsår:
2023
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2023
Antiswing Control and Trajectory Planning for Offshore Cranes
Ronny Landsverk
Jing Zhou
og
Daniel Hagen
Tidsskrift
Tidsskrift
Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
ISSN 1553-572X
e-ISSN 2577-1647
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2023
Publisert online: 2023
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1109/IECON51785.2023.10312101
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Antiswing Control and Trajectory Planning for Offshore Cranes
Sammendrag
Safe handling of heavy payloads in an offshore environment requires careful crane maneuvering to avoid collision with obstacles and other equipment. The residual swing from a hanging payload can ultimately lead to danger and high cost failures if not properly dealt with. This paper investigates an openloop control method for eliminating the payload swing for hanging loads on offshore knuckle-boom cranes. A trajectory tracking method is designed for payload swing suppression for open-loop control and based on the iterative learning algorithm. It is shown that the proposed anti-swing control method guarantees asymptotic convergence of the swing, the angular velocity, and the angular acceleration of the payload using Lyapunov techniques. The simulation results show the superior performance of the proposed anti-swing control method.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Ronny Landsverk
Forfatter
ved Institutt for ingeniørvitenskap ved Universitetet i Agder
Jing Zhou
Forfatter
ved Institutt for ingeniørvitenskap ved Universitetet i Agder
Daniel Hagen
Forfatter
ved Institutt for ingeniørvitenskap ved Universitetet i Agder
1
-
3
av
3