Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
2203910
Sist endret:
28. november 2023, 13:28
Resultat
Mastergradsoppgave
2023
Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels
Aksel Vaaler
og
Svein Jostein Husa
Utgiver/serie
Utgiver/serie
Utgiver
NTNU
Om resultatet
Om resultatet
Mastergradsoppgave
Publiseringsår: 2023
Antall sider: 78
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels
Bidragsytere
Bidragsytere
Adil Rasheed
Veileder
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aksel Vaaler
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Svein Jostein Husa
Forfatter
1
-
3
av
3