Cristin-resultat-ID: 2203910
Sist endret: 28. november 2023, 13:28
Resultat
Mastergradsoppgave
2023

Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels

Bidragsytere:
  • Aksel Vaaler og
  • Svein Jostein Husa

Utgiver/serie

Utgiver

NTNU

Om resultatet

Mastergradsoppgave
Publiseringsår: 2023
Antall sider: 78

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Adil Rasheed

  • Tilknyttet:
    Veileder
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Aksel Vaaler

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Svein Jostein Husa

  • Tilknyttet:
    Forfatter
1 - 3 av 3