Cristin-resultat-ID: 2204884
Sist endret: 29. november 2023, 10:50
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2023

Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion

Bidragsytere:
  • Mads Erlend Bøe Lysø
  • Esten Ingar Grøtli og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 22nd IFAC World Congress
Sted: Yokohama, Japan
Dato fra: 9. juli 2023
Dato til: 14. juli 2023

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2023

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion

Bidragsytere

Mads Erlend Bøe Lysø

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Esten Ingar Grøtli

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3