Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
2204884
Sist endret:
29. november 2023, 10:50
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2023
Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion
Mads Erlend Bøe Lysø
Esten Ingar Grøtli
og
Kristin Ytterstad Pettersen
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: 22nd IFAC World Congress
Sted: Yokohama, Japan
Dato fra:
9. juli 2023
Dato til:
14. juli 2023
Arrangør:
Arrangørnavn: IFAC
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2023
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion
Bidragsytere
Bidragsytere
Mads Erlend Bøe Lysø
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Esten Ingar Grøtli
Forfatter
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Forfatter
ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Kristin Ytterstad Pettersen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
3
av
3