Cristin-resultat-ID: 221133
Sist endret: 7. september 2007, 16:12
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2007

Robust Globally Exponentially Stabilizing Control Law for Fully Actuated 6-DOF AUVs

Bidragsytere:
  • Christian Holden og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: Conference on Control Applications in Marine Systems 2007
Sted: Bol
Dato fra: 18. september 2007
Dato til: 21. september 2007

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2007

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Robust Globally Exponentially Stabilizing Control Law for Fully Actuated 6-DOF AUVs

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Christian Holden

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2