Cristin-resultat-ID: 224884
Sist endret: 6. januar 2008, 16:10
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2007

Tracking control for snake robot joints

Bidragsytere:
  • Aksel Andreas Transeth
  • Nathan van de Wouw
  • Alexey Pavlov
  • Joao p Hespanha og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'07)
Sted: San Diego, CA
Dato fra: 23. oktober 2007
Dato til: 3. november 2007

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2007

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Tracking control for snake robot joints

Bidragsytere

Aksel Andreas Transeth

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF AS
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Nathan van de Wouw

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Technische Universiteit Eindhoven

Alexey Pavlov

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Joao p Hespanha

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved University of California, Santa Barbara

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 5 av 5