Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
2253756
Sist endret:
13. mars 2024, 11:15
Resultat
Doktorgradsavhandling
2023
Learning for Model Predictive Control
Katrine Seel
Utgiver/serie
Utgiver/serie
Utgiver
NTNU
Om resultatet
Om resultatet
Doktorgradsavhandling
Publiseringsår: 2023
Antall sider: 152
ISBN: 978-82-326-7222-6
Lenker
Lenker
ORIA
Søk i ORIA med 978-82-326-7222-6
Klassifisering
Klassifisering
Vitenskapsdisipliner
Teknologi
Emneord
Machine learning • Modellprediktiv kontroll
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Learning for Model Predictive Control
Sammendrag
Doctoral theses at NTNU 2023:261. This thesis focuses on learning-based control, with an emphasis on control designs for which we can analyze stability and robustness properties. The topic is motivated by the lack of available controllers for complex, nonlinear dynamical systems that are hard to model, and that are also applicable to safety-critical applications.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Katrine Seel
Forfatter
ved Institutt for datateknologi og informatikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Forfatter
ved SINTEF Digital ved SINTEF AS
Jan Tommy Gravdahl
Veileder
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Sebastien Nicolas Gros
Veileder
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Esten Ingar Grøtli
Veileder
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Kristin Ytterstad Pettersen
Veileder
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
5
av
6
|
Neste
|
Siste »