Cristin-resultat-ID: 2265078
Sist endret: 7. juni 2024, 11:43
NVI-rapporteringsår: 2024
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2024

Three-dimensional obstacle avoidance and path planning for unmanned underwater vehicles using elastic bands

Bidragsytere:
  • Herman Biørn Amundsen
  • Martin Føre
  • Sveinung Johan Ohrem
  • Bent Oddvar Arnesen Haugaløkken og
  • Eleni Kelasidi

Tidsskrift

Field Robotics
ISSN 2771-3989
e-ISSN 2771-3989
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2024
Open Access

Lenker

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Three-dimensional obstacle avoidance and path planning for unmanned underwater vehicles using elastic bands

Bidragsytere

Herman Biørn Amundsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF Ocean

Martin Føre

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Sveinung Johan Ohrem

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean

Bent Oddvar Arnesen Haugaløkken

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean

Eleni Kelasidi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF Ocean
1 - 5 av 5