Cristin-resultat-ID: 2273579
Sist endret: 6. juni 2024, 12:18
NVI-rapporteringsår: 2024
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2024

RUMP: Robust Underwater Motion Planning in Dynamic Environments of Fast-moving Obstacles

Bidragsytere:
  • Herman Biørn Amundsen
  • Torben Falleth Olsen
  • Marios Xanthidis
  • Martin Føre og
  • Eleni Kelasidi

Tidsskrift

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN 1050-4729
e-ISSN 2577-087X
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2024
Publisert online: 2024
Trykket: 2024

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

RUMP: Robust Underwater Motion Planning in Dynamic Environments of Fast-moving Obstacles

Bidragsytere

Herman Biørn Amundsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean

Torben Falleth Olsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Marios Xanthidis

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean

Martin Føre

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Eleni Kelasidi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean
1 - 5 av 5