Cristin-resultat-ID: 228143
Sist endret: 24. januar 2008, 13:44
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2007

Operational space synchronization of two robot manipulators through a virtual velocity estimate

Bidragsytere:
  • Erik Kyrkjebø og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 46th IEEE Conference on Decision and Control
Sted: New Orleans
Dato fra: 12. desember 2007
Dato til: 14. desember 2007

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2007

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Operational space synchronization of two robot manipulators through a virtual velocity estimate

Bidragsytere

Erik Kyrkjebø

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2