Cristin-resultat-ID: 248204
Sist endret: 29. desember 2009, 10:59
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2009

Orbital stabilization of a pre-planned periodic motion to swing up the Furuta pendulum: Theory and experiments

Bidragsytere:
  • Pedro La Hera
  • Uwe Mettin
  • Leonid Freidovich og
  • Anton Shiriaev

Presentasjon

Navn på arrangementet: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009. ICRA '09.
Sted: Kobe
Dato fra: 12. mai 2009
Dato til: 17. mai 2009

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2009

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Orbital stabilization of a pre-planned periodic motion to swing up the Furuta pendulum: Theory and experiments

Bidragsytere

Pedro La Hera

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Uwe Mettin

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Leonid Freidovich

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Anton Shiriaev

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4