Cristin-resultat-ID: 249075
Sist endret: 21. desember 2009, 01:14
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2009

Stability analysis of snake robot locomotion based on Poincaré maps

Bidragsytere:
  • Pål Liljeback
  • Kristin Ytterstad Pettersen
  • Øyvind Stavdahl og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems
Sted: St. Louis
Dato fra: 11. oktober 2009
Dato til: 15. oktober 2009

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE/RSJ

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2009

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Stability analysis of snake robot locomotion based on Poincaré maps

Bidragsytere

Pål Liljebäck

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Pål Liljeback
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF AS
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4