Cristin-resultat-ID: 250162
Sist endret: 20. januar 2010, 11:54
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2009

Real-time Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators with Functional Redundancy

Bidragsytere:
  • Pål Johan From og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: proceedings of the International Conference on Industrial Technology
Sted: Churchill, Victoria
Dato fra: 10. februar 2009
Dato til: 13. februar 2009

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2009

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Real-time Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators with Functional Redundancy

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2