Cristin-resultat-ID: 257222
Sist endret: 21. januar 2015, 15:27
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2010

On the Boundedness and Skew-Symmetric Properties of the Inertia and Coriolis Matrices for Vehicle-Manipulator Systems

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Ingrid Schjølberg
  • Jan Tommy Gravdahl
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Thor I. Fossen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 7th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Sted: Lecce
Dato fra: 6. september 2010
Dato til: 8. september 2010

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2010

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

On the Boundedness and Skew-Symmetric Properties of the Inertia and Coriolis Matrices for Vehicle-Manipulator Systems

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ingrid Schjølberg

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Thor Inge Fossen

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Thor I. Fossen
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 5 av 5