Cristin-resultat-ID: 343761
Sist endret: 16. februar 2010, 12:55
NVI-rapporteringsår: 2009
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2009

Modeling and motion planning for mechanisms on a non-inertial base

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Vincent Duindam
  • Jan Tommy Gravdahl og
  • S. Shankar Sastry

Tidsskrift

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN 1050-4729
e-ISSN 2577-087X
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2009

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Modeling and motion planning for mechanisms on a non-inertial base

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Vincent Duindam

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

S. Shankar Sastry

  • Tilknyttet:
    Forfatter
1 - 4 av 4