Cristin-resultat-ID: 358582
Sist endret: 4. februar 2009, 09:06
NVI-rapporteringsår: 2008
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2008

Operational space synchronization of two robot manipulators through a virtual velocity estimate

Bidragsytere:
  • Erik Kyrkjebø og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

MIC Journal: Modeling, Identification and Control
ISSN 0332-7353
e-ISSN 1890-1328
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2008
Volum: 29
Hefte: 2
Sider: 59 - 66
Open Access

Importkilder

Isi-ID: 000269784400003

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Operational space synchronization of two robot manipulators through a virtual velocity estimate

Bidragsytere

Erik Kyrkjebø

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF AS

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2