Cristin-resultat-ID: 360251
Sist endret: 22. desember 2008, 13:57
NVI-rapporteringsår: 2008
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2008

Global Uniform Asymptotic Lyapunov Stabilization of a Vectorial Chained-Form System with a Smooth Time-Varying Control Law

Bidragsytere:
  • Christian Holden og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
ISSN 0191-2216
NVI-nivå 0
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2008
Sider: 640 - 645

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Matematikk og naturvitenskap • Anvendt matematikk

Emneord

Reguleringsteknikk

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Global Uniform Asymptotic Lyapunov Stabilization of a Vectorial Chained-Form System with a Smooth Time-Varying Control Law

Sammendrag

This work presents two continuous time-varying control laws that globally uniformly asymptotically stabilize the origin of a vectorial generalization of the basic chained-form system. A strict Lyapunov function for the controlled system is developed, and the results verified through numerical simulation.

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Christian Holden

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2