Cristin-resultat-ID: 362798
Sist endret: 4. februar 2009, 09:32
NVI-rapporteringsår: 2008
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2008

3-D snake robot motion: Nonsmooth modeling, simulations, and experiments

Bidragsytere:
  • Aksel Andreas Transeth
  • RI Leine
  • C Glocker og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

IEEE transactions on robotics and automation
ISSN 1042-296X
NVI-nivå 0
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2008
Volum: 24
Hefte: 2
Sider: 361 - 376

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-42549093609
Isi-ID: 000254705600011

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

3-D snake robot motion: Nonsmooth modeling, simulations, and experiments

Bidragsytere

Aksel Andreas Transeth

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved SINTEF AS

RI Leine

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Eidgenössische Technische Hochschule Zürich

C Glocker

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Eidgenössische Technische Hochschule Zürich

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4