Cristin-resultat-ID: 366140
Sist endret: 21. januar 2015, 16:10
NVI-rapporteringsår: 2007
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2007

Can We Make a Robot Ballerina Perform a Pirouette? Orbital Stabilization of Periodic Motions of Underactuated Mechanical Systems

Bidragsytere:
  • Anton Shiriaev
  • Leonid Freidovich og
  • Ian Manchester

Tidsskrift

Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
ISSN 1474-6670
NVI-nivå 0
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2007

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Can We Make a Robot Ballerina Perform a Pirouette? Orbital Stabilization of Periodic Motions of Underactuated Mechanical Systems

Bidragsytere

Anton Shiriaev

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Leonid Freidovich

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Ian Manchester

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet
1 - 3 av 3