Cristin-resultat-ID: 366141
Sist endret: 14. februar 2008, 14:36
NVI-rapporteringsår: 2007
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2007

Generating Human-like Motions for an Underactuated Three-Link Robot Based on the Virtual Constraints Approach

Bidragsytere:
  • Uwe Mettin
  • Pedro La Hera
  • Leonid Freidovich og
  • Anton Shiriaev

Tidsskrift

Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
ISSN 0191-2216
NVI-nivå 0
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2007

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Generating Human-like Motions for an Underactuated Three-Link Robot Based on the Virtual Constraints Approach

Bidragsytere

Uwe Mettin

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Pedro La Hera

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Leonid Freidovich

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet

Anton Shiriaev

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Umeå universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4