Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
367363
Sist endret:
7. januar 2009, 15:13
NVI-rapporteringsår:
2007
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2007
Passivity based controller-observer schemes for relative translation of a formation of spacecraft
Esten Ingar Grøtli
og
Jan Tommy Gravdahl
Tidsskrift
Tidsskrift
American Control Conference (ACC)
ISSN 0743-1619
e-ISSN 2378-5861
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2007
Sider: 4684 - 4689
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Passivity based controller-observer schemes for relative translation of a formation of spacecraft
Sammendrag
In this paper we study the control of a formation of spacecraft in a leader-follower architecture. Two controllerobserver schemes are presented, that guarantee uniform global exponential stability of the closed loop system. Because of this strong stability property, and the fact that the controller-observer design is based on passivity properties, the overall system is robust to modeling errors and orbital perturbations.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Esten Ingar Grøtli
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Jan Tommy Gravdahl
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
2
av
2