Cristin-resultat-ID: 368133
Sist endret: 20. desember 2007, 10:48
NVI-rapporteringsår: 2007
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2007

Robust Globally Exponentially Stabilizing Control Law for Fully Actuated 6-DOF AUVs

Bidragsytere:
  • Christian Holden og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
ISSN 1474-6670
NVI-nivå 0

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2007

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Robust Globally Exponentially Stabilizing Control Law for Fully Actuated 6-DOF AUVs

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Christian Holden

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2