Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
397183
Sist endret:
21. oktober 2013, 12:13
NVI-rapporteringsår:
2005
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2005
Vehicle Velocity Estimation using Nonlinear Observers
Lars Struen Imsland
Tor Arne Johansen
Thor Inge Fossen
J.C. Kalkkuhl
og
Avshalom Suissa
Tidsskrift
Tidsskrift
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
ISSN 0191-2216
NVI-nivå 0
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2005
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Vehicle Velocity Estimation using Nonlinear Observers
Sammendrag
Nonlinear observers for estimation of lateral and longitudinal velocity of automotive vehicles are proposed, based on acceleration and yaw rate measurements in addition to wheel speed and steering angle. The observer for lateral velocity uses a tyre-road friction model. Under certain conditions, exponential stability of the observers is shown. A structural assumption on the friction model is discussed. The observer structure is applied to experimental data from cars.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Lars Struen Imsland
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Tor Arne Johansen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Thor Inge Fossen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
J.C. Kalkkuhl
Forfatter
Avshalom Suissa
Forfatter
1
-
5
av
5