Cristin-resultat-ID: 416763
Sist endret: 21. oktober 2013, 12:12
Resultat
Vitenskapelig artikkel
1996

Feedback control of a nonholonomic underwater vehicle with constant desired configuration

Bidragsytere:
  • Olav Egeland
  • Morten Dalsmo og
  • Ole Jakob Sørdalen

Tidsskrift

The international journal of robotics research
ISSN 0278-3649
e-ISSN 1741-3176
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 1996
Volum: 15
Hefte: 1
Sider: 24 - 35

Importkilder

Bibsys-ID: r97020556

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Feedback control of a nonholonomic underwater vehicle with constant desired configuration

Bidragsytere

Olav Egeland

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Morten Dalsmo

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ole Jakob Sørdalen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3