Cristin-resultat-ID: 44140
Sist endret: 11. februar 2010, 22:27
NVI-rapporteringsår: 2009
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2009

Real-time Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators with Functional Redundancy

Bidragsytere:
  • Pål Johan From og
  • Jan Tommy Gravdahl

Bok

Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
ISBN:
  • 0780358120

Utgiver

IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2009
Antall sider: 7
ISBN:
  • 0780358120

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Real-time Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators with Functional Redundancy

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology.

Ibrahim, Yousef. 2009, IEEE conference proceedings. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1