Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
50294
Sist endret:
22. januar 2008, 17:24
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2006
SnakeFighter - Development of a Water Hydraulic Fire Fighting Snake Robot
Pål Liljebäck
Øyvind Stavdahl
og
Anders Beitnes
Bok
Bok
2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV 2006)
ISBN:
1-4244-0342-1
Utgiver
IEEE
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2006
Sider: 1387 - 1392
ISBN:
1-4244-0342-1
Lenker
Lenker
ORIA
Søk i ORIA med 1-4244-0342-1
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
SnakeFighter - Development of a Water Hydraulic Fire Fighting Snake Robot
Sammendrag
This paper presents the SnakeFighter concept and describes the generic element within this concept in the form of a water hydraulic snake robot. Applications of a SnakeFighter system are presented with focus on fire intervention tasks. The development of a water hydraulic snake robot that demonstrates the concept is described. The robot is the first water hydraulic snake robot ever constructed. The paper identifies design challenges of a complete SnakeFighter system and describes future research on this concept.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Pål Liljebäck
Forfatter
ved SINTEF AS
Øyvind Stavdahl
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Anders Beitnes
Forfatter
ved SINTEF AS
1
-
3
av
3
Resultatet er en del av
Resultatet er en del av
2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV 2006).
Cheah, Chien Chern. 2006,
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1
-
1
av
1