Cristin-resultat-ID: 516841
Sist endret: 3. januar 2011, 14:01
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2010

Singularity-Free Dynamic Equations of AUV-Manipulator Systems

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Sted: Lecce
Dato fra: 6. september 2010
Dato til: 8. september 2010

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2010

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Singularity-Free Dynamic Equations of AUV-Manipulator Systems

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3