Cristin-resultat-ID: 516842
Sist endret: 10. februar 2011, 11:02
NVI-rapporteringsår: 2010
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2010

Singularity-Free Dynamic Equations of AUV-Manipulator Systems

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Tidsskrift

Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
ISSN 1474-6670
NVI-nivå 0
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2010

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Singularity-Free Dynamic Equations of AUV-Manipulator Systems

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3